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主要性能參數(shù)
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輸出功率（KW） |
0.4～0.8 |
1.0～1.5 |
1.6～2.3 |
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電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（NM） |
2～4 |
4～10 |
8～12 |
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輸入電源 |
單相或三相AC220V －15～＋10% 50/60Hz |
三相AC220V －15～＋10% 50/60Hz |
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使用環(huán)境 |
溫度 |
工作：0～55°C 存貯：－20°C～80°C |
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濕度 |
小于90%（無結(jié)露） |
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振動(dòng) |
小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
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控制方式 |
①位置控制 ②速度控制 ③速度試運(yùn)行 ④JOG運(yùn)行 |
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再生制動(dòng) |
內(nèi)置 |
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控制 特性 |
速度頻率響應(yīng)：＜400Hz |
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速度波動(dòng)率：＜±0.03（負(fù)載0～100%）；＜±0.02（電源－15～＋10%）（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度） |
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調(diào) 速 比：1:5000 |
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脈沖頻率：≤500kHz |
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控制輸入 |
①伺服使能 ②報(bào)警清除 ③偏差計(jì)數(shù)器清零 ④指令脈沖禁止 |
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控制輸出 |
①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報(bào)警輸出 ③定位完成輸出 |
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位置控制 |
輸入方式 |
①脈沖＋符號(hào) ②CCW脈沖/CW脈沖 |
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電子齒輪比 |
1～32767 |
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反饋脈沖 |
10000脈沖/轉(zhuǎn) |
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加減速功能 |
參數(shù)設(shè)置加減速時(shí)間6～1600mS（0r/min←→1000r/min） |
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、運(yùn)行狀態(tài)等 |
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保護(hù)功能 |
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、位置超差等保護(hù) |
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顯示、操作 |
6位LED數(shù)碼管， 4個(gè)按鍵，可進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫入等操作 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍 |
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重量 |
2.5Kg |
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尺寸 |
255×110×150㎜ |
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